日本SMC旋轉氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為SMC旋轉氣缸。SMC旋轉氣缸工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。

以下是日本smc旋轉（擺動）氣缸各個系列型號與產品樣本參照圖表：

旋轉擺動氣缸   CRB2/CDRB2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB2□W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調整 CRB2□WU  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調整的可以調整到任意角度。 附帶磁性開關(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

擺動氣缸／自由安裝型   CRBU2/CDRBU2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRBU2W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調整 CRBU2WU  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調整的可以調整到任意角度。 附帶磁性開關 (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

擺動氣缸   CRB1/CDRB1
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB1  單葉片 雙葉片 50,63,80, 100 90°,100°, 180°,190°, 270°,280° 90°,100° 帶電磁閥 CVRB1  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。 zui低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100) 附帶磁性開關(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

擺臺   MSU/MDSU
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 高精度型 MSUA  單葉片 雙葉片 1,3,7,20 90°,180° --- 基本型 MSUB  90° 特長 平臺和擺動氣缸一體化。 擺動角度可調。擺動端±5° (兩端調整±2.5°) 擺動精度：0.03mm以內(MSUA) 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關的配管方向只能選擇缸體側面) 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 附帶磁性開關(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型擺動氣缸   CRJ
	系列/CAD 齒條形式 尺寸大小 擺動角度 基本型 帶外部限位器型 CRJ  單齒條 0.5,1 90°,100°, 180°,190° 90°,180° 特長 小型、輕量。 安裝靈活。上面、下面、側面都可安裝。 配線、配管可集中在正面或側面。

擺動氣缸   CRA1/CDRA1
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 標準 CRA1  單齒條 30,50,63, 80,100 30 : 90º, 180º, 50～100 :  90º, 100º, 180º, 190º 帶電磁閥 CVRA1  50,63,80, 100 90º, 100º, 180º, 190º 角度可調型 CRA1□□U  特長 帶緩沖(缸徑50以上) 帶角度調節單元。 安裝件：腳座安裝架、法蘭。 帶磁性開關(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

薄型擺動氣缸   CRQ2/CDRQ2
	系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2  雙齒條 10,15,20,30,40 90°,180°,360° 特長 帶緩沖。 帶角度調節單元。 單軸、雙軸可選。 帶磁性開關(CDRQ2系列：CDRQ2)

擺臺   MSQ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 高精度型 MSQA  雙齒條 1,2,3,7,10, 20,30,50 0～190º 基本型 MSQB  1,2,3,7,10, 20,30,50,70, 100,200 帶外部緩沖器 MSQ□□L  10,20,30,50 90º,180º MSQ□□H  特長 平臺和擺動氣缸一體化。 帶角度調節單元。 負載可直接安裝，本體安裝時對中容易。 可選擇內置液壓緩沖器或外部緩沖器。

3位擺臺   MSZ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 停止位置調節范圍 高精度型 MSZA  雙齒條 10,20,30,50 中停位置可調范圍：±10º 擺動端：以中位為基準左右各0～95º 基本形 MSZB  特長 有三個停止位置。 可將工件分別向左右兩側分配。 1只電磁閥便可控制三位擺臺。

低速擺動氣缸   CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
	系列 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2X  雙齒條 10,15,20,30,40 80º～100º,  170º～190º MSQX  10,20,30,50 0～190º 特長 可低速傳送工件。(5s/90º) 帶磁性開關(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

伸擺氣缸   MRQ
	系列/CAD 缸徑 擺動角度 直進部標準行程 MRQ  32,40 90º,180º 5,10,15,20, 25,30,40,50, 75,100 特長 薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現直線運動和擺動的復合運動。 可選擇附帶直進部氣緩沖。 角度可調。

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