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西門子輸入模塊工作原理分為信號采集、信號處理、數據傳輸、電源管理四個階段。信號采集階段，輸入模塊通過其接口電路接收來自各類傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器等）的模擬或數字信號，這些信號可能是電壓、電流、電阻、頻率等形式。信號處理階段，接收到的信號經過濾波和放大，以確保信號的準確性和穩定性。
西門子PLC是一種*應用于企業的計算機，全名為可編程控制器。在西門子PLC投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，西門子PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
處理器是西門子PLC正常工作的神經**，當PLC投入運行時，*它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
PLC特點：
1、plc可靠性高（軟件代替復雜線路、抗干擾的CPU、電源采用多級濾波并用集成穩壓塊穩壓、IO采用光電隔離技術）
2、豐富IO口（交流、直流、開關量、模擬量、電壓、電流、脈沖、電位、強電、弱電都有相應的IO模塊和工業現場的設備）
3、模塊化結構（plc輔助觸點不受次數的限制，只需考慮輸入、輸出點個數即可）
4、編程簡單（梯形圖）、安裝簡單、設計施工周期短
PLC工作方式：采用循環掃描的工作方式其輸入/輸出存在響應滯后
PLC基本組成：中央處理單元（大型的多采用冗余系統或三CPU表決式系統）、存儲器、輸入/輸出接口（現場常用輸入接口：按鈕開關、行程開關、接觸器的觸點、傳感器輸出的開關量或模擬量（DAC后輸入進plc）輸入一般接光電耦合電路和微電腦輸入接口電路（輸入數據寄存器、選通電路、中斷請求電路） 現場常用輸出：電磁閥、接觸器、繼電器、信號燈、電動機等 其電路組成和輸入相近：輸出接口電路和功率驅動電路（繼電器方式輸出、晶閘管方式輸出、晶體管方式輸出）） 4、電源 5、底板和機架 6、PLC的外部設備（編程設備（RS232、RS422）、監控設備、存儲設備、輸入/輸出設備） 7、PLC的通信網絡（各廠家均在向標準通信協議靠攏）
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